Robotická ruka inšpirovaná chobotnicou

Talianski vedci vytvorili robotickú ruku inšpirovanú chobotnicou, ktorá cíti dotyk priamo v prísavkách a dokáže sama uchopiť predmety aj pod vodou.

Experiment ukázal výsledok, ktorý nikto nečakal: robotická ruka začala chytať predmety spôsobom, ktorý pripomína živú chobotnicu.

Za prototypom stojí tím Bioinspired Soft Robotics z Istituto Italiano di Tecnologia v Janove, ktorý vedie Barbara Mazzolai. Ich mäkké robotické rameno je inšpirované chobotnicou, zvieraťom s mimoriadne ohybnými ramenami, citlivými prísavkami a nervovým systémom, ktorý nespolieha iba na jeden centrálny „mozog“. Výsledky vyšli v časopise Nature Machine Intelligence.

Pozrite si, ako mäkké robotické rameno napodobňuje chobotnicu a využíva prísavky na jemné uchopenie predmetov:

Najväčšia zvláštnosť sa ukrýva v samotných prísavkách. Nie sú to len pasívne úchyty. Sú vyrobené zo silikónu a majú v sebe miniatúrne optické senzory. Keď sa prísavka dotkne predmetu, jej tvar sa mierne zdeformuje. Tým sa zmení odraz svetla z vnútorných LED diód a systém vie odhadnúť silu aj smer kontaktu.

Robot tak nemusí čakať na príkaz z jedného centra. Jednotlivé prísavky dokážu reagovať rýchlo, aktivovať priľnutie a zároveň spolupracovať s celým ramenom, ktoré sa ohýba, krúti a obopína objekt. Podľa autorov vie systém zachytiť aj veľmi slabé podnety a fungovať vo vzduchu aj pod vodou.

Dôležité je, že nejde iba o technickú hračku. Takýto robot by raz mohol manipulovať s krehkými predmetmi, biologickými vzorkami alebo pracovať v prostredí, kam sa klasické pevné robotické ramená dostávajú ťažko. Vedci spomínajú aj údržbu a inšpekcie v náročných prírodných či priemyselných podmienkach.

Záhada chobotnice tak dostáva nový význam. Príroda už dávno vyriešila problém, s ktorým robotika stále bojuje: ako cítiť, prispôsobiť sa a konať naraz. A tento robot ukazuje, že budúce stroje možno nebudú tvrdšie, ale mäkšie.