Vec z Addamsovcov ožila? Robotická ruka chodí po prstoch

Vďaka financiám z reklamy prinášame kvalitné a objektívne informácie. Povoľte si prosím zobrazovanie reklamy na našom webe. Ďakujeme, že podporujete kvalitnú žurnalistiku.

Robotická ruka z ETH Zürich chodí po vlastných prstoch, stláča klávesy a po páde sa dokáže postaviť. Výskumníci skúmajú, či sa raz takáto ruka dostane aj tam, kam sa celé robotické rameno nezmestí.

Zdroj: Freepik (ilustrácia)

Po zemi sa pohybuje päťprstá ruka, ktorá nemá pripojené nijaké rameno. Nejde o trik z filmovej rodfiy Addamsovcov, hoci podobnosť s jej postavou Vec je nápadná. Je to experimentálny robot, ktorého predstavili výskumníci z laboratória Soft Robotics Lab na švajčiarskej ETH Zürich.

Tím použil bežnú robotickú pravú ruku s piatimi prstami a 20 poháňanými kĺbmi. Doplnil ju batériou, senzormi a malým počítačom, takže sa môže pohybovať bez napájacieho kábla. Celý prototyp váži 818 gramov. Prsty pritom slúžia súčasne ako nohy aj ako nástroj na prácu s predmetmi.

To je náročnejšie, než sa zdá. Keď robot zdvihne prst, aby urobil krok alebo stlačil kláves, zvyšné prsty musia udržať jeho váhu. Výskumníci preto jeho pohyb najprv trénovali v počítačovej simulácii. Naučené spôsoby ovládania potom preniesli do skutočnej ruky.

Pozrite si, ako sa robotická ruka pohybuje po vlastných prstoch a pracuje s predmetmi:

V ukážkach sa ruka pohybovala po 14 druhoch povrchov vrátane trávy, štrku, asfaltu či dlažby. Dokázala sa tiež zotaviť po páde, stláčať klávesy na klávesnici a posúvať malú kocku k cieľu. Pri jednotlivých úlohách používala odlišné naučené postupy; zatiaľ nejde o univerzálneho robota, ktorý by si sám naplánoval ľubovoľnú prácu.

Podľa autorov by sa samostatne pohyblivá ruka mohla v budúcnosti hodiť v stiesnených priestoroch. Väčší robot by ju položil neďaleko miesta, kam sa jeho rameno nedostane. Ruka by sa k ovládaciemu prvku presunula, vykonala úlohu a vrátila sa späť. Zatiaľ je to návrh možného využitia, ktorý tím predkladá pri svojom prototype.