Európa posiela na Mars robota. Jeho úloha je kľúčová

Vedci pripravujú robota, ktorý bude na Marse manipulovať s najcennejšími vzorkami v histórii. Ak zlyhá jediný krok, desaťročia výskumu môžu prísť nazmar.

Európska vesmírna agentúra (ESA) vyvíja špeciálne robotické rameno s názvom Sample Transfer Arm, ktoré má zohrávať jednu z najdôležitejších úloh v pripravovanej misii návratu vzoriek z Marsu. Jeho úlohou nebude skúmanie planéty ani fotografovanie krajiny. Bude musieť vykonať sériu presných pohybov, od ktorých môže závisieť úspech celej misie.

Robotické rameno bude dlhé približne 2,5 metra a svojou konštrukciou pripomína ľudskú ruku. Má „rameno“, „lakeť“ aj „zápästie“, no na rozdiel od človeka disponuje vlastným systémom kamier, senzormi a softvérom schopným samostatného rozhodovania. Dokáže sa pohybovať v siedmich stupňoch voľnosti a manipulovať s objektmi z rôznych uhlov.

Pozrite si oficiálnu animáciu ESA a NASA, ktorá ukazuje, ako bude robotické rameno Sample Transfer Arm zbierať skúmavky s marťanskými vzorkami, ukladať ich do kontajnera a pripravovať na historický štart z povrchu Marsu. Video názorne ukazuje jeden z najkritickejších krokov celej misie návratu vzoriek na Zem:

Keď rover Perseverance dokončí zber vzoriek hornín a pôdy, robotické rameno ich musí identifikovať, zdvihnúť a vložiť do špeciálneho kontajnera. Následne uzavrie jeho veko a pripraví náklad na historický okamih – štart prvej rakety z povrchu inej planéty.

Celá operácia bude prebiehať v extrémnych podmienkach. Mars je plný jemného prachu, teploty tam kolíšu od približne -130 °C do +70 °C a oneskorenie komunikácie so Zemou znamená, že robot musí väčšinu úloh zvládnuť bez priameho riadenia človekom. Práve preto dostal vlastný „mozog“ a pokročilé algoritmy, ktoré mu umožnia vyhýbať sa prekážkam a reagovať na nečakané situácie.

Ak sa misia podarí, vedci získajú prvé starostlivo vybrané vzorky z Marsu v pozemských laboratóriách. Práve tie by mohli priniesť odpoveď na jednu z najväčších otázok modernej vedy – či na Červenej planéte niekedy existoval život.