Curiosity na Marse má problém: NASA skúma odvážny trik

NASA rieši ďalší problém legendárneho roveru Curiosity na Marse: po rokoch jazdy cez ostré kamene sú jeho hliníkové kolesá opotrebované tak, že v krajnom prípade by si musel poškodenú časť kolesa odtrhnúť pomocou skaly.

Aj jeden z najúspešnejších robotov NASA má svoje limity. Curiosity pristál v kráteri Gale v auguste 2012 a dnes už má za sebou vyše 13 rokov práce na Marse, viac než 35 kilometrov jazdy a dlhú históriu boja s ostrým, vetrom obrúseným terénom.

Problém nie je nový. NASA už roky sleduje poškodenie tenkých hliníkových kolies, ktoré začali trpieť po prejazdoch cez špicaté skaly. Agentúra preto menila trasy, zaviedla reverznú jazdu aj softvérové úpravy trakcie, aby sa opotrebenie spomalilo. V roku 2023 NASA priamo uviedla, že ostrejšie kamene kolesá doslova osekávali, a preto rover dostal aj vylepšenia riadenia a práce s trakciou.

Takto vyzerá terén, ktorým sa Curiosity v posledných mesiacoch pohybuje. Oficiálne video NASA ukazuje marťanské „pavučinové“ útvary zblízka a dobre dopĺňa príbeh o tom, v akom náročnom prostredí rover stále funguje.

Najnovší rozruch vyvolal scenár, ktorý NASA a jej inžinieri skúmali už skôr: ak by sa niektoré časti kolesa uvoľnili natoľko, že by ohrozovali kabeláž alebo pohyb rovera, Curiosity by mohol použiť ostrý kameň ako improvizovaný nástroj. Testy na pozemskom modeli ukázali, že existujú manévre prezývané „Twist and Shout“ a „Pigeon Toe“, pri ktorých by rover poškodený diel zámerne odlomil a pokračoval len na pevnejšom vonkajšom okraji kolesa.

Dôležité je, že nejde o okamžitú krízu ani o koniec misie. Podľa dlhodobých odhadov NASA mali kolesá stále dostatočnú rezervu a wheel-shedding bol skôr núdzový plán než niečo, čo by sa malo vykonať hneď. Curiosity navyše stále robí dôležitú vedu: len nedávno skúmal zvláštne „pavučinové“ horninové útvary na svahoch Mount Sharp, ktoré môžu niesť stopy dávnej podzemnej vody na Marse.

Curiosity teda starne, jeho kolesá sú opotrebované, ale robot pokračuje ďalej. A ak by raz naozaj musel na cudzej planéte použiť ostrú skalu ako nástroj na vlastnú „operáciu“, bol by to ďalší dôkaz, že vesmírne misie často prežívajú vďaka nápadom, ktoré znejú takmer neuveriteľne.